节肢动物是动物界中最大的一门，种类繁多，分布广泛。包括三个亚门，七个纲，其中与医学有关的有下列四纲：甲壳纲、蛛形纲、多足纲、昆虫纲。它们通过下列机理侵害人类：①机械损伤：通过它们的口器刺破皮肤吮血，如蚊、蚋、蠓、白蛉、虱、蚤、臭虫等。②毒素反应：许多昆虫有毒腺，其毒刺或毒毛与毒腺相连，刺螫人时放出毒汁，引起皮炎或全身反应，如蠍、蛛、蜂、蜈蚣、桑毛虫等。③变态反应： 人被叮咬后的反应多数为变态反应。许多昆虫的毒腺浸出液和唾液内含多种抗原，有种属特异性抗原，也有相同种属的共同抗原。引起变态反应的类型取决于虫的种类，个体反应和已往接触史。如蚊、蜂等刺螫常出现立即反应;蚤、螨等叮咬常出现延迟反应; 也有两种反应混杂出现。婴儿和一些遗传过敏性患者容易产生强烈反应。不少人经长期反复叮咬后，过敏性可逐渐降低以致脱敏。④接触反应：虫类以其分泌物、排泄物、鳞片、刺、毛等直接接触皮肤引起炎症。⑤异物反应：有时昆虫的口器留在组织内，如某些蜱的口器留在皮肤里，引起持久的肉芽肿性丘疹或结节反应。⑥继发感染： 细菌随叮咬或搔抓进入伤口，引起脓疱疮、疖、蜂窝织炎、淋巴管炎等。⑦寄生组织：疥、螨、毛囊虫钻营在皮肤角质层、毛囊孔内。蝇的幼虫可寄生在人体不同部位而致蝇蛆病。⑧传播病菌：许多吸血昆虫是传播疾病的媒介，如蚊、蝇、白蛉、虱等。

致病虫的种类、发病情况和表现形式往往受到环境和社会因素的影响。