激光雷达是一种不用采集生物战剂样品，利用激光束直接扫射大气中的气溶胶粒子，根据气溶胶粒子是否产生特征性光学效应，来判定大气中是否存在生物战剂气溶胶的侦察仪。生物战剂气溶胶均含有蛋白质，其中的色氨酸在激光束的激发下，能产生较强的荧光。这种荧光返回接受器后，经过对波长和强度的分析测定，作为生物战剂气溶胶存在的标志。

这种侦察仪的检测速度可达毫微秒级。灵敏度按讯/噪比(即特征信号所产生的电量与外环境及机器本身所形成的本底电量的比值)为5dB计，理论计算值为14个菌/升空气即可检出。据报道，监测半径白天可达500m，夜间可达1000m。但在现场试验中，发现不同气象条件和地理环境下的大气状况，对荧光的产生和检测都有明显影响。