臭虫属半翅目，异翅亚目(Heteroptera)，臭虫科(Ci-micidae)。与医学有关的臭虫主要是臭虫属(Cimex)内的温带臭虫(Cimex lectu larius Linnaeus，1758) 和热带臭虫(Cimex hemipterus Fabricius，1803)。

成虫红褐色，椭圆形，长4～5mm，宽约3mm，腹背扁平，遍体有短毛。头短阔，具复眼及触角各1对; 喙1支，分为3节，内含刺吸式口器，不吸血时向头和胸的腹面弯曲。前胸大而明显，前缘凹入;中胸背面呈三角形，两侧有翅基1对;后胸背面大部分被翅基遮盖。 足3对，中、后足基节间有臭腺的开口，排泄出的液汁有特殊臭味。腹宽阔，雌虫的腹后端圆阔，雄虫的腹后端狭而尖，有外生殖器。温带臭虫和热带臭虫形态近似，可依据前胸的形状区别。温带臭虫的前胸前缘凹入较深，而热带臭虫的凹入较浅。

两种臭虫的头和前胸

左： 温带臭虫 右： 热带臭虫

雌虫产卵于床、墙壁、地板、木器家具等缝隙中。卵呈黄白色，椭圆形，长约1mm，一端有盖。稚虫在卵内发育，由卵盖处孵出，初孵出时呈黄白色，后渐变为褐色，外形似成虫，但较小且无翅基。稚虫分5期，蜕皮5次变为成虫。自卵发育至成虫，在夏季需时约1个月。稚虫及雌、雄成虫均嗜人血，且于夜晚寻求血食，白天隐匿于上述各种缝隙中。也能隐匿于衣被、行李、舟车中，到处散布。臭虫遍布于全世界温、热带地区。在我国，温带臭虫主要分布在长江流域及其以北地区，热带臭虫在长江以南地区。

用实验方法虽可使臭虫感染某些病原体，但其传病作用尚未明确。