蜈蚣属唇足纲。有头和背腹扁平的躯体。头前面有1对触角，下面有1对上腭和2对下腭。第1对下腭的基节有扁形的内突起。每个体节有1对足。第1体节的附肢形成巨大的腭足(maxillipedes)，末端有强爪，内有毒腺，用以捕食，也能螫伤人类。

大型蜈蚣体长可达27mm，行动迅速，大多以昆虫为食，主要生活在热带及亚热带。我国常见的有蜈蚣属(Scolopendra)的少棘蜈蚣(S.subspinipes mutilans)。多棘蜈蚣(S. subspinipes multidens)及韩氏蜈蚣(S.subspinipes haani)等，大多分布在长江以南广大地区。

少棘蜈蚣分布在长江中、下游地区，每年5月下旬开始产卵。卵粒淡黄色，粘结成团，经母体抱孵，化出幼虫，幼虫由母体监护，全程历时40天左右。随着幼虫的生长发育，经多次蜕皮，成为成虫，长10～11cm。头板和第1背板呈金黄色，步足黄色。少数个体的步足为赤色。腭足齿板各有5齿。气门以瓣扉隔开，分成前庭和内盏。最末步足前股节腹面外侧大多有2棘，很少有1棘，内侧有1棘; 背面内侧亦有1棘; 角棘多具有2小棘。

蜈蚣螫人可引起剧痛。在菲律宾曾有模棘蜈蚣 (S.subspinipes subspinipes) 螫伤7岁儿童致死的报道。日本曾发现霍氏蜈蚣(Prolamanonyx holstii)，侵入小儿肠道内引起下痢和腹痛。我国曾发现厚股蜈蚣 (Pa-chymarium)，侵入儿童生殖道内引起剧痛。