残余癌系指癌瘤经手术治疗后，机体内仍残存癌组织或癌细胞，这种术后的残余肿瘤经临床或病理学检查而证实;或患者在治疗后免疫反应，如促绒毛膜上皮激素、甲胎蛋白等仍持续阳性，或治疗后虽有所下降，但仍在阳性范围内。残端癌与残余癌不同，乃是指某器官因良性病变行大部切除，术后在其残端发生的癌变，如残端胃癌(残胃癌)、子宫颈阴道残端癌等。

出现残余癌的原因是与肿瘤的生物学特性、临床分期、部位以及毗邻的解剖均有关系。如头颈部肿瘤因保留头面部功能和美容等原因而不能大面积切除; 上颌窦癌侵犯骨壁，累及眼眶和筛窦或侵入颅内为手术根除肿瘤造成困难，每易留有残余;腮腺及甲状腺肿瘤手术时为保护面神经与喉返神经而使手术局限; 纤维肉瘤细胞呈伪足样生长穿过包膜，沿肌膜伸延，局部切除可能残留伪足，且瘤组织易碎，常可种植;脂肪肉瘤周边常有瘤芽长出，如沿包膜切除，可残余瘤芽;恶性黑色素瘤生长迅速，边界不清，主瘤周围常有卫星结节，术后极易复发与转移;肝癌由于肝脏血运丰富，极易肝内播散 (可高达50～70%)，切除患侧肝叶后，余肝可能有残余癌;胰头癌手术难以将钩突部胰腺组织全部切除，可能残留癌细胞;子宫颈癌为保留输尿管而使子宫旁清除受到限制，可产生残余癌。此外，医生忽视肿瘤治疗原则，检查或探查时任意压挤肿瘤，将增加肿瘤播散机会;忽视肿瘤与转移淋巴结切除的连续性，以及选择不适当的切除方式均可能引起残余癌的产生。残余癌如需手术治疗，必须扩大切除，如肢体恶性肿瘤可再扩大切除或行肢体离断术。手术与放疗、药疗、免疫治疗配合可提高疗效。药疗对某些肿瘤效果较好，如乳腺癌、胃癌、结肠癌等;手术配合免疫治疗消灭残余癌，常可收到某些效果，已知自身免疫力可消灭10⁵癌细胞。